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衛(wèi)星姿軌控實驗平臺是在實驗室中模擬衛(wèi)星在軌道上運動特性的一種試驗方法,它通常用于驗證衛(wèi)星控制系統(tǒng)方案和性能指標。
六自由度機器人半實物實驗平臺(教學版):本平臺以桌面級垂直串聯(lián)六自由度機器人為被控對象,提供了半物理開發(fā)驗證環(huán)境,在滿足基本機器人示教操作的同時,可以對六自由度機器人的軌跡規(guī)劃、空間插補算法、正/逆運動學解算等機器人學及其控制理論算法的本科教學提供實驗支撐。
六自由度機器人半實物實驗平臺(科研版):本設備以垂直串聯(lián)六關節(jié)工業(yè)機器人為核心,將機器視覺、機器人運動控制、光機電綜合等技術有機地進行整合,采用模塊化結構,便于靈活組合,實現(xiàn)對不同物料進行快速的檢測、抓取、搬運等操作。
小功率交流永磁同步電機控制實驗平臺是針對高校自動化、機電、電氣等相關專業(yè)學生在交流伺服電機控制方面的初步研究,提供的一個電機對拖快速原型設計驗證平臺。
龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺:直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形,隨著自動控制技術和微型 計算機的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置,已經(jīng)遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求。
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